灵渠 Link-U OS

智元自主构建的具身智能原生操作系统

灵渠 Link-U OS 简介

灵渠 OS 是智元面向具身智能产业打造的专属操作系统，旨在解决硬件生态碎片化、智能应用开发成本高、系统稳定性欠佳等行业挑战。打造连接具身本体与智能应用的枢纽，成为产业伙伴、开发者的创新平台和坚实底座。

作为具身智能原生操作系统，灵渠 OS 不仅覆盖从底层硬件使能到上层应用支撑的全栈技术，而且支撑从开发构建到应用部署的全业务流程。灵渠 OS 已通过智元量产机器人全面验证，具备稳定可靠的工程化能力。

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覆盖从 BSP、内核、HAL、中间件、智能框架全栈，工具链支撑从编译构建、运维调测、部署运行全流程

经过智元全系列量产机器人验证，具备完善的工程落地能力和稳定可靠的运行保障

兼容业界主流机器人组件、智能框架，支持生态工具复用、开发成果平滑迁移、消息/数据流互联互通

一套构建系统覆盖多算力平台架构，支持按目标产品&场景定制组件与服务，一键生成镜像、线刷包与 OTA 升级包等软件制品。支持增量构建、缓存复用和制品管理，提升构建基础设施效率。

硬件抽象层定义机器人外设标准接口，南向提供硬件接入 SDK，北向提供统一外设操作接口，打造本体外设适配新范式，覆盖 15 类机器人外设类型。

BSP / 内核 / 中间件 / HAL 全栈协同实现本体端到端确定性时延，1000 Hz 高频任务负载下，时延抖动 < 4 μs。

集成业界主流推理框架、Agent 框架，支持系统服务 Skill 封装与 AI 原生通信能力，赋能具身智能应用快速开发与灵活扩展。